ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷C(附答案).(共5页).doc

ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷C班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。3 构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。 4 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。5 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue7 】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（