ABB工业机器人和物料分拣设计报告(共49页).doc

ABB工业机器人系统应用实践 题 目： ABB工业机器人系统应用实践 学 院： 电气工程与自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 112 学 生： 黄智敏 学 号： 37 指导教师：朱俊林老师 时 间：2014/10/9目录ABB工业机器人系统应用实践1目录2摘要4第一章 绪论51.1我国的工业机器人发展51.2国外机器人的发展51.3未来工业机器人的发展6第二章RobotStudio 仿真72.1 Robotsudio仿真软件的安装72.2 Robotsudio软件仿真82.2.1仿真软件的认识和建立空工作站82.2.2选择机器人系统和从布局保存92.2.3添加并建立工具112.2.4 运动路径的仿真14第三章 ABB机器人虚拟示教器183.1认识ABB虚拟示教器183.2在虚拟示教器上建立新