1 ABS控制器硬件的框图图6-5为ABs控制器的控制框图。它由车轮转速输入电路、开关量输入电路、泵电动机驱动电路、电磁阀驱动电路、CAN总线通信接口和微处理器等部分组成。由轮速传感器输出的信号一般要经过滤波电路、削波电路和施密特电路整形后输入到微处理器的时钟计数输入端。ABS控制器对车轮速度的检测要求响应速度快，因为ABS控制器不仅要实时地检测出车轮速度，而且还要实时地计算出车轮加速度。因此ABS控制器对微处理器的时钟功能模块要求较高。ABS控制器的泵电动机是单向运行，控制比较简单。电磁阀的驱动一般多采用专用的驱动模块。2 轮速传感器信号的采集磁电感应式传感器简称感应式传感器，也称为电动式传感器。它是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的。它是一种机一电能量变换型传感器，不需要供电电源，电路简单，性能稳定，输出阻抗小，又具有一定的频率响应范围，适用于振动、转速、转矩等测量。因此目前车辆上多采用磁电感应式传感器作为轮速传感器，如图6-6所示。1轮速传感器工作原理分析磁电感应式传感器是以电磁感应原理作为基础的，根据这个原理，可将磁电感应
