adams与matlab联合仿真例子(正确没商量)(共13页).doc

Adams与Matlab联合仿真例子作者寄语：这个文件是基于李增刚adams入门详解与实例一书中，Adams与Matlab联合仿真的例子，以及一个名为2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）的pdf文件上修改来，为了方便起见，用了一些复制、粘贴，所以中间的一些过程会和这两个文件有所重合，不要惊讶，也不要吐槽。做这个例子的目的，是站在一个普通学习者的角度，介绍联合仿真，和众多学习adams的人共勉。我的结论是：以上两个例子中的结果并不矛盾，都是正确的，基本上看了我的例子后，他们的也就懂了。 李增刚 第236页开始。2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）1、 知识储备以上两个例子都用到了PID控制（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative）控制器）比例就是对误差乘以一个系数积分就是对误