C6150普通车床数控改造 第一章 总体方案设计1-1设计目的： 本设计是针对CA6150普通车床进行数控改造。利用数控系统对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向脉冲为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电动机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架，主轴采用变频器控制。 对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。 1-2总体方案确定 根据设计任务，车床的横向、纵向（Z轴）进给运动采用步进电机、减速齿轮、滚珠丝杠副、滑板的传动方式。由8031单片机组成微机作为数控装置的核心，由I/O接口、环形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向进给运动。 1-3机械改造设计与计算 机械设计内容包括：滚珠丝杠的设计计算与选用 ，齿轮减速机构的计算与选择，进给系统的步进电动机的计算与选择 第二章 伺服系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的负载、确定
