CAN总线协议解析李玉丽（吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院，吉林长春，130021 ）摘 要：现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网（C AN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。本文对C AN总线协议作了详尽解析。关键词：C AN总线；隐性位；显性位；节点中图分类号：T U 85 文献标识码：ACAN（Cont roll e r A rea N et work）是分布式实时控制系统的串行通信局域网，称谓CAN总线。在数据实时传输中，设计独特、低成本，具有高可靠性，得到广泛应用。本文着重解析 C AN 技术规范 2.0B 版的 CAN的分层结构规范和 CAN 报文结构规范。重点在于充分理解 CAN总线协议精髓，有助于CAN总线的局网设计、软件编程、局网维护。一、C AN的分层结构CAN 遵从O SI( Ope n Syste m I nte rc onnec ti onRe fe re nce Mode l) 模型，其分层结构由高到低如图1所示。图1 C AN的分层结
