CAN总线实验报告(共9页).doc

CAN总线数据通讯 实验项目CAN总线数据通讯实验目的基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。实验仪器设备SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线杜邦线实验原理 1、CAN通信板原理图 复位电路 TJA1050T外围电路振荡电路2、单片机板原理图单片机最小系统主要包括3部分：电源，晶振和复位电路。晶振采用11.0592MHz，复位采用RC电路。由于单片机P0口开漏输出，需要外接10K的上拉电阻。3、原理简述SJA1000通过并行总线与MCU连接，包括地址/数据线、读/写控制信号、片选、中断等十多根信号线。通过对单片机进行编程，来控制CAN节点的初始化、帧的发送和接受等。初始化流程：数据发送