飞行起弧参数设置说明CRP飞行起弧功能是指在焊接机器人在运动至起弧点的途中，自动提前引弧，以起到加快焊接起弧速度的作用。CRP焊接逻辑顺序为：提前送气引弧起弧确认引弧成功起弧焊接收弧回烧削球防粘丝延迟送气回抽丝。在实际焊接中，若想加快焊接速度，提高焊接效率，可以在以下几个方面加以调整。使用 CRP飞行起弧功能：（具体的设置说明请看后面）在系统焊接参数设置界面 想要加快起弧时间：可以通过以下几个途径：1 增大 慢送丝速度，通过加快焊机上的参数 慢送丝速度，来加快在起弧阶段焊机的送丝速率，使焊丝更快的接触到母材，从而更快成功起弧。2 减小 起弧时间 起弧工艺在对有特殊要求的焊接程序中需要根据需要设置起弧时间和起弧电流电压，但是一旦设置了起弧时间和收弧时间，焊出的焊缝就会出现大头的现象，而且会增加焊接的时间。建议在没有特殊要求的场合可以不设置起弧和收弧时间。3 设置 电弧检测确认时间 该参数用于过滤 焊机爆燃、起弧信号不稳定的因素，起弧成功后在原处燃烧一段设定时间后，才继续运行。在信号不稳定的时候使用，在一般场合，可以将该参数设置为0，并且要
