目标板:C2000的28335/28069一、主要思路:1、准备升级程序(相当于一个bootloader),作为上电首先运行的程序。进入升级程序,首先判断需不需要升级,需要升级,进入升级状态,通信完成新的主程序的接收,存入,升级成功后,进入主程序运行。2、在主程序运行时,收到升级指令,标记升级标志,重启进入升级程序进去升级。3、板子上电后,会调到flash启动的起始地址0x33FFF6(DSP28335),这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以,修改了0x33FFF6的存放的值,那么就能决定执行那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。二、升级程序1、具备能力:具备通信能力和Flash读写能力2、准备:Flash API移植、上位机的升级配套程序;存储升级标志位的空间(外部EEPROM,不会随便擦除的内部Flash)3、流程:接收-校验-烧写-跳转三、升级步骤1、数据接收:通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小,不适合缓存大量的数据,这里是接收一部分数