P 先给一个初值 否则图像为直线 I=inf D=0 调节P生成等幅震荡图像根据 相邻波峰之间的周期 得出 Pu 此时P值为 KuPu=35 Ku=0.425PID P:Ku/1.7 I:Pu/2 D:Pu/8 0.425/1.7= 0.2500 35/2 =17.5 35/8=4.375 最后调节 P I 使超调量在5%-10%Bingo!
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