函数是system Function的简称，用它来写自己的simulink模块。（够简单吧，_，详细的概念介绍大伙看帮助吧）可以用matlab、C、C+、Fortran、Ada等语言来写，这儿我只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单）。先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c+等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等的。先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束。在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的：function sys,x0,str,ts=sfuntmpl(t,x
