15 开关磁阻电机本章我们将简化RMxprt一些基本操作的介绍，以便介绍一些更高级的使用。有关RMxprt基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。15.1基本理论开关磁阻电机的定子和转子均为凸极结构，通常定子的极对数大于转子的极对数。定子磁极上有多相集中绕组，转子上无绕组。当定子上某（些）绕组通电时，由于磁阻的差异，转子将受到力矩的作用，转子磁极向与定子磁极对齐（磁阻最小）的位置转动，以使定子绕组获得最大的磁链。 绕组的相数是定子极数与定、转子极数的最小公约数之比。 在开关磁阻电动机(SRM)中，定子和转子的极数不同，转子上设有位置传感器，定子电流严格地根据转子的位置换向。转子的位置信号通过位置传感器获得。定子绕组按顺序触发，一般情况下当一相绕组电流关断或快要关断时，下一相绕组被触发。因此可以忽略两相绕组间的相互影响。 一相的电压方程为： (15.1) 式中uT表示晶体管或二极管的压降，RS表示定子绕组电阻。 (, i)表示转子在位置，绕组电流为i时绕组的磁链，如图15.1所示，当转子槽的中心与绕组轴线对齐时转子的位置为0。 图 1
