11 自起动永磁同步电动机本章我们将简化RMxprt一些基本介绍，以便介绍一些更高级的使用。有关RMxprt基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。11.1基本理论 同步电机定子绕组上输入三相正弦电压，在气隙中产生旋转磁场。转子上的永久磁极力图与定子旋转磁场对齐，因而在转子上产生同步转矩。起动时，转子上的阻尼绕组产生异步起动转矩，使其具有自起动能力。 自起动永磁同步电机的频域相量图如图11.1所示。图 11.1 矢量图图11.1中，R1、Xd、Xq分别为定子电枢的电阻、d轴同步电抗和q轴同步电抗。 (11.1) 上式中，X1为电枢绕组漏电抗，Xad和Xad分别为d轴电枢反应电抗和q轴电枢反应电抗。 设力矩角为（相量E0与相量U的夹角），可导出 (11.2) 解得： (11.3)设相量I与相量E0的夹角为： (11.4) 功率因数角（相量I与相量U的夹角）为： (11.5) 输入电功率为： (11.6) 输出机械功率为： (11.7) 式中Pfw, PCu, 和
