matlab、simulink实现PID设计(共14页).doc

自动化专业07级计算机仿真与MATLAB课程报告题目： 基于MATLAB/Simulink的PID控制系统的设计与仿真班级：姓名： 学号：2010年6月 基于MATLAB/Simulink的PID控制系统的设计与仿真摘要: 介绍了基于Ziegler- Nichols整定方法的PID 控制器设计, 给出了基于MATLAB和Simulink的实现方法和仿真。仿真结果表明, 此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标。1 控制对象建模1.1 PID 控制系统的建模PID(Proportional，Integral and Differemial)控制器是一种基于“过去”，“现在”和“未来”信息估计的简单算法。常规PID控制系统原理框图如下图所示，系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器，它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成