MATLAB基于NCD优化的非线性优化PID控制(共21页).doc

控制系统仿真课程设计题 目：基于NCD优化的非线性优化PID控制学生姓名：学 号：专 业：班 级：指导教师：目录基于NCD优化的非线性优化PID控制4摘 要4第一章 绪论61.1 课程设计的目的61.2 课程设计的题目要求6第二章 MATLAB概述72.1 MATLAB简介72.2 MATLAB工作环境72.3 MATLAB操作界面简介82.4 MATLAB 语言82.5 SIMULINK仿真集成环境简介82.5.1 SIMILINK模块库介绍9第三章 非线性控制系统及优化原理13第四章 非线性控制系统的优化144.1 非线性控制系统的设计144.1.1 MATLAB/SIMULINK模型的建立144.1.2 系统参数设定144.2 非线性系统参数优化164.2.1 Signal Constraint阶跃响应特性参数设定164.2.2 设置优化参数174.2.3 设置不确定参数范围18