Matlab第十章作业(共10页).doc

Matlab第十章作业10.4考虑一个单位负反馈控制系统，其前向通道传递函数为：试应用Bode图法设计一个超前校正装置使得校正后系统的相角裕度，幅值裕度，带宽。其中，。试问已校正系统的谐振峰值和谐振角频率的值各为多少？解：1 先建立超前校正函数fg_lead_pm（wc未知）函数语句如下function ngc,dgc=fg_lead_pm(ng0,dg0,Pm,w)mu,pu=bode(ng0,dg0,w); gm,pm,wcg,wcp=margin(mu,pu,w); alf=ceil(Pm-pm+5); phi=(alf)*pi/180; a=(1+sin(phi)/(1-sin(phi) ;a1=1/a%求参数 dbmu=20*log10(mu); mm=-10*log10(a); wgc=s