PID与伺服解析4页.doc

上传人:晟*** 文档编号:6227129 上传时间:2021-08-25 格式:DOC 页数:4 大小:26KB
下载 相关 举报
PID与伺服解析4页.doc_第1页
第1页 / 共4页
PID与伺服解析4页.doc_第2页
第2页 / 共4页
PID与伺服解析4页.doc_第3页
第3页 / 共4页
PID与伺服解析4页.doc_第4页
第4页 / 共4页
亲,该文档总共4页,全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述

附一、PID调节PLC利用其闭环控制模块来实现PID控制,它可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。1、开环控制系统开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象 (被控量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(NegativeFeedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈。3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入(stepfunction)加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 实用文档资料库 > 公文范文

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。