PID参数整定的一般方法(共2页).doc

调节器的工程整定方法，主要有临界比例度法、衰减曲线法。二 临界比例度法这是一种闭环整定方法。由于该方法直接在闭环系统中进行，不需测试过程的动态特性，因此方法简单，使用方便，获得了广泛的应用。具体步骤如下：l 先将调节器的积分时间TI置于最大（TI=）微分时间TD置零（TD=0），比例度置为较大的数值，使系统投入闭环运行。l 待系统运行稳定后，对设定值施加一个阶跃扰动(给液位赋一个其他值)，并减小，直到系统出现如图3.8.1所示的等幅震荡，即临界震荡过程。记录此时的K（临界比例带）和等幅震荡周期TK。l 根据记录的K和TK，按表给出的经验公式计算出调节器的、TI及TD的参数。 图3.8.1 系统的临界震荡表3.8.1 采用临界比例度法的整定参数整定参数调节规律（%）TITDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK 需要指出的是，采用这种方法整定调节器的参数时会受到一定的限制，如