PID控制改进算法的MATLAB仿真(共32页).doc

江苏科技大学 电子信息学院 实 验 报 告评定成绩指导教师宋英磊实验课程：计算机控制技术实验名称：PID控制改进算法的MATLAB仿真学号： 1345733203 姓名： 胡文千 班级： 13457332 完成日期： 2015年 11月 16日一、 实验目的（1）对PID数字控制的改进算法用MATLAB进行仿真。二、 实验内容1、积分分离PID控制算法在普通PID控制中，积分的目的是为了消除误差提高精度，但在过程的启动、结束或大幅度增减设定是，短时间内系统输出有很大偏差，会造成PID运算的积分积累，致使控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量，引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡，这在生产中是绝对不允许的。积分分离控制基本思路是，当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入