PIC18F单片机CAN通信程序及AD采样(共7页).docx

一、 程序流程图二、功能描述:AD数据采集,AD采集20组数据，每组数据50个采样值,然后将采样值经过计算平均值并转换为十进制数据后发送到CAN，在PC机上用CANTools软件调试 主函数流程图 中断函数流程图三、 程序源码/* * */#includepic18f4680.h/* PIC18系列的头文件 */charCAN_TX_Adress_H,CAN_TX_Adress_L;/* CAN 发送邮箱标识符高低字节 */charCAN_RX_Adress_H,CAN_RX_Adress_L;/* CAN 接收邮箱标识符高低字节 */#define CHANNEL7 0X1D /选择模拟通道7采集正输出