PID神经元网络解耦控制算法-多变量系统控制(共15页).doc

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资源描述

% 清空环境变量clcclear% 网络结构初始化rate1=0.006;rate2=0.001; %学习率k=0.3;K=3;y_1=zeros(3,1);y_2=y_1;y_3=y_2; %输出值u_1=zeros(3,1);u_2=u_1;u_3=u_2; %控制率h1i=zeros(3,1);h1i_1=h1i; %第一个控制量h2i=zeros(3,1);h2i_1=h2i; %第二控制量h3i=zeros(3,1);h3i_1=h3i; %第三个空置量x1i=zeros(3,1);x2i=x1i;x3i=x2i;x1i_1=x1i;x2i_1=x2i;x3i_1=x3i; %隐含层输出 %权值初始化k0=0.03;%第一层权值w11=k0*rand(3,2);w12=k0*rand(3,2);w13=k0*rand(3,2);%第二层权值w21=k0*rand(1,9);w22=k0*rand(1,9);w23=k0*rand(1,9);%值限定

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