93月2014年10月PID控制简述及发展DOI：10.3901/JME.2014.10.008PID控制简述及发展1(1.机械工程学院)摘要：PID控制是自动控制中出现最早、应用最广的一种控制方法。过程控制系统广泛采用PID控制，它们的性能直接关系到生产过程的平稳运行与产品的最终质量，因而其优化设计具有重要的价值。现代智能PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。本文回顾了PID控制器的发展历程，介绍了基于模糊控制、专家系统、遗传算法和神经网的智能PID控制器的研究现状并对PID控制今后的发展进行了展望。关键词：PID控制；智能PID 中图分类号：TG156A Brief Introduction and Development of PID ControlLI Xin1 (1. College of Mechanical Engineering, Yan Shan University, Qinhuangdao 066000)Abstract：PI
