自动控制原理课外作业PI、PD、PID控制器系统的Matlab仿真及特点分析上海大学机自学院自动化系电气工程及其自动化专业姓名:王文涛学号:121234052015年1月13日PID控制器系统的Matlab仿真及特点分析姓名：王文涛 学号：12123405摘要：比例、积分、微分控制简称PID（Propotional-Integrate-Differential）控制，它是工业生产过程中最常用的控制算法，在工业生产过程控制中，PID控制占了85%90%，随着科学技术的发展，特别是计算机的发展，许多先进的PID控制涌现出来得到了广泛的应用。那么这次我们就用matlab来对带有PID控制器的系统进行仿真来研究分析PID控制器的特点。关键词：PID控制器；matlab仿真；控制系统一、概述PID控制器又称为PID调节器，是按偏差的比例P、积分I、微分进行控制的调节器的简称，它主要针对控制对象来进行参数调节。PID控制分为模拟式PID控制和数字式PID控制。模拟式P
