PLC在机械手控制系统中的应用(共30页).doc

目 录1 课程设计题目及要求11.1 题目11.2 控制要求11.3 系统总体方案设计22 设备和元器件选型32.1 电动机、电磁阀32.2 交流接触器、热继电器、控制变压器、可编程控制器52.3 接近开关、限位开关、光电开关、按钮103 PLC的工作原理163.1 PLC工作原理及扫描工作方式163.2 FX2N-48MR型PLC174 控制系统设计194.1 控制系统设计194.2 PLC(I/O)分配214.3 程序设计225 运行调试245.1 调试过程245.2 调试中出现的问题及解决方法255.3 结果分析256 总结267 参考文献27附录一 电气原理图28附录二 PLC接线图291 课程设计题目及要求1.1 题目 PLC在机械手控制系统中的应用。1.2 控制要求 (1) 机械手系统构成: 1287