目 录第一章绪论1第二章 PID调节概念及基本原理32.1 PID调节概述32.1.1自动控制系统的分类32.2 PID控制的原理和特点42.2.1 PID控制的原理和特点的概念42.2.2 PID控制的分类52.3 PID控制器的参数整定6第三章三菱FX2N型PLC的恒压变频供水系统设计实例83.1系统的主要控制要求93.2系统的硬件选型93.2.1 系统的控制器- FX2n32MR103.2.2 系统的模拟量输入、输出模块103.2.3 变频器FRA500103.2.4 压力传感器TPT503113.3控制系统的I/O点及地址分配113.3.1 PLC系统的选型133.4 恒压供水系统的电气控制系统133.4.1 主电路图133.4.2控制电路图143.4.3 PLC系统外部接线图15第四章恒压供水系统的程序设计174.1 系统的程序结构说明及流程图174.1.1初始化子程序174.1.2 定时中断程序184.1.3 主程序194.2
