电大武钢分校机电控制与可编程序控制器技术课程设计报告题 目 机械手的控制 姓 名 彭龙 学 号 1042101205277 专业年级 10年春机械设计制造及自动化本科 指导教师 李 智 职 称 讲 师 2012年5月10日目 录1.选题背景11.机械手的工作原理11.1.1机械手的概述11.1.2 机械手的工作方式12控制工艺要求23输入和输出点分配表34.硬件设计.
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