PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1、根据试题设计任务和要求，主电路设计方案示意图如图1所示。 图1 设计方案示意图工作台前进和后退是通过并励直流电动机正反转来控制的，所以完成这一动作可采用电动机正反转控制基本程序。并励直流电动机正转启动或反转启动时，电枢电路串入启动电阻，随转速上升，逐段切除启动电阻。无论电动机是正转还是反转运行状态，按下停止按钮或碰到减速行程开关，都进入反接制动减速，使电动机停止运转。2、并励直流电动机正反转控制和反接制动减速控制的主电路图如图2所示。 图2 主电路图设接触器KM1控制直流电动机正转和反转减速时的反接制动，KM2控制直流电动机反转和正转减速时的反接制动。接触器KM5保证制动电阻R3在反接制动时，串联在电枢电路中，限制制动电流。直流电动机正、反转启动时，接触器KM3和KM4逐段切除启动电阻R1和R2，限制直流电动机启动电流，并使直流电动机有足够大的启动转矩，缩短直流电动机的启动时间。过电流继电器KA对电动机过
