P波入射Zoeppritz方程的推导根据弹性力学的假设，介质是均匀各向同性的无限大介质，平面波是一种最简单的波动形式，其以波面为平面的形式在介质中传播，即平面波在垂直于波传播的任一平面上，各点的振动是同相的，实际上并不存在激发平面波的震源，所以它是一个数学抽象了的波动过程。点震源激发的球面波向四面八方传播，当其距震源足够远时，在这个地方研究一个局部的等相位面，可以将其看成一个平面波。在理论上，任何类型的波都可以用平面波的合成形式来表示，所以平面波是波动现象中最基本的形式，也是理论研究和实际应用的基础。在地震勘探中，讨论在两种不同的介质分界面上的波的传播现象是十分重要的。一般分为两种情况进行讨论，第一种，我们所研究的地球介质按其物性变化是分层的，具有层装结构。因此，讨论两种弹性性质不同的介质分界面上波的传播情况。第二种，地球表面是一个特殊的分界面，它将无限介质划分为两个半空间。地面以上的空气介质，其密度与地面以下的岩石或海平面以下的海水层及岩石层的密度相比可以忽略。因此，地球表面可以看成是一个弹性半空间表面，称为自由面，其上的应力作用为
