STM32F103+L298N驱动直流电机(共3页).docx

STM32F103+L298N驱动直流电机#ifndef _MOTOR_H#define _MOTOR_H#include stm32f10x.h#define A1_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0)#define A1_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0)#define A2_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2)#define A2_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2)#define B1_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4)#define B1_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4)#define B2_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6)#define B2_Off GPIO_