写在前面的话本系列笔记一共七篇，是我个人学习FreeRTOS的实验笔记。学习过程中写笔记有几个好处：一是可以加深自己对FreeRTOS的理解；二是使学习更有成就感。笔记可以作为自己学习进步和知识储备的凭证，当然没人去查，关键是自己真的从中有更多的收获。在开始学习FreeRTOS时，我就已经计划写成笔记并上传带百度文库，希望对初学者有所帮助。因为我的学习历程也非常依赖网络资源。本人在学习FreeRTOS之前，已经学过C/OS II，也上传了几篇学习笔记。这两个系统非常相似，都是开源的RTOS，但是一个是免费的，另一个是收费的。笔记的主要内容就是学习FreeRTOS的各种通讯机制。笔记的结构非常简单，就是通过简单的实例，演示FreeRTOS的各种通讯机制的使用方法。跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可：1.了解FreeRTOS程序的基本架构；2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。特别说明：本笔记以STM32为平台，任何STM32平台都可以。所有例程只用到简单的硬件资源：最小系统的资源，
