恩搞SVPWM的目的呢.其实就是想让电机平稳地旋转，这次主要说说三相同步电动机（PMSM）的SVPWM控制吧（三相电机结构还请各位自行google.）。PMSM定子的三个绕组嘛，其实可以看做三个电磁铁，而且它们的方向互相成120角，而它们产生的磁场强度呢.又是和通过它们的电流成正比的，也就是说，我们可以分别控制三个绕组的电流，来分别控制三个电磁铁的磁场强度，进而在电动机内叠加出一个磁场矢量。PMSM的转子我们可以看做一个简单的永磁体，而上面那个磁场矢量可以看做另一个磁铁，所以，三相同步电机的原理通俗的讲呢就是两个条形磁铁摞一块，转动上面那个，下面的也跟着转而为了能让电机平稳地转动，我们希望电机的定子磁场矢量能以恒定的速度旋转，并且保持磁场强度大小不变。前面说到，磁场强度是和绕组电流成正比的，所以呢，我们需要一个在空间中匀速旋转并且大小不变的电流矢量（电流矢量是个比较抽象的概念，其实它是由三相绕组的三个电流叠加起来的，稍后会详解）。假设某一时刻，这个电流矢量是这么个情况：其中坐标系中轴与电机的A相绕组的方向一致，轴
