前言2UDS 的7种服务及肯定响应和否定响应的形式3$10诊断会话5$3E待机握手6$27安全访问7$22读数据8$2E写数据8$19 读DTC8$14清除DTC10统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （一）10Diagnostic request的格式：10统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （二）12Diagnostic Session Control (0x10)12诊断response的格式：Diagnostic Session Control13ECU Reset 诊断request的格式13Security Access (0x27)13统一诊断服务 (Unified diagnostic services ， UDS) （三）14Tester Present (0x3E)15Control DTC Setting (0x85)16Response On Even
