V-M双闭环直流调速系统建模与仿真1.主电路选型和闭环系统1.1调速系统组成原理V-M双闭环直流调速系统，是由单闭环直流调速系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已能满足要求，但电流环只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，缩短起、制动的时间是提高生产率的重要因素。为此，在起动、制动的过程中，希望能够始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。，到达稳定转速后，最好让电流立即降下来，使电磁转矩马上与负载转矩相平衡，从而转入稳态运行。这样的理想起动（制动）过程波形如图1-1所示，这时，起动电流成矩形，而转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能得到的最快的起动（制动）过程。图1-1 调速系统时间最优理想过渡过程实际上，由于主电路电感的作用，电流不可能突变，为了实现在允许条件下最快起动，关键是要
