VEC伺服系统在电脑横切机上的应用一、引言随着包装行业的迅猛发展,瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高,主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态,切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度(40M/min80M/min),裁切误差也随速度的提高而越来越大,PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求,速度可达到200M/min300M/min,还是有价格昂贵,供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的VEC品牌伺服驱动器在横切系统中的应用。 二、系统组成 下图为电脑螺旋刀横切机控制简图。此系统实现旋转式同步动态裁切,上下两组裁切轮刀同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向相对旋转。轮刀之上的刀刃必须作精密的调整,当上轮刀之刀刃旋转至正下方时,下刀刃恰好转至正上方,才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈,便自动将材料