串级控制过程控制课程设计(共20页).doc

设计内容与设计要求设计内容：某隧道窑炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度为主变量，燃烧室温度为副变量的串级控制系统中主、副对象的传递函数分别为： G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02(s)=1/(10s+1)(s+1)2);主控制器采用比例积分控制，副控制器采用比例控制。 设计要求： 试分别采用单回路控制和串级控制设计主、副PID控制器的参数，并给出整定后系统的阶跃响应曲线和阶跃扰动的响应曲线，并说明不同控制方案对系统的影响。目 录第1章 概述1第2章 系统总体方案22.1 隧道窑的结构22.2 方案比较22.3 方案选择4第3章 系统控制参数的选择53.1串级控制系统选择53.1.1 主变量的选择53.1.2 副变量的选择53.1.3 操纵变量的选择53.2 调节阀开关形式的选择63.3 传感器、变送器的选择63.4 控制器的选择73.