二阶弹簧—阻尼系统-PID控制器设计-参数整定(共10页).doc

二阶弹簧阻尼系统的PID控制器设计及参数整定 1、 PID控制的应用研究现状综述 PID控制器（按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器）自20世纪30年代末期出现以来，在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单，参数易于调整，在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中，由于被控制对象的精确的数学模型难以建立，系统的参数经常发生变化，运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价，而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中，PID很容易通过编制计算机语言实现。由于软件系统的灵活性，PID算法可以得到修正和完善，从而使数字PID具有很大的灵活性和适用性。 2、 研究原理比例控制器的传递函数为：积分控制器的传递函数为：微分控制器的传递函数为：三、设计题目 设计控制器并给出每种控制器控制