第1章 交流电机的数学模型及参数关系11.1 三相异步电动机的数学模型21.2 三相同步电动机的数学模型51.3 永磁同步电动机的数学模型81.4 无刷直流电动机的数学模型141.5 交流电机的参数计算171.5.1 笼型绕组的多回路模型171.5.2 电感参数的解析计算191.5.3 磁路饱和问题的处理25第1章 交流电机的数学模型及参数关系在第5章坐标变换与电机统一理论的基础上，本章针对现代交流传动控制系统中常用的三相异步电动机、三相同步电动机、永磁同步电动机和无刷直流电动机进行数学建模和参数分析，为后续的系统仿真奠定基础。下面首先阐述电机建模的三个共性问题。1. 正方向的规定 交流电机的数学模型由电机绕组的电压方程（包括磁链方程）和电机转子的运动方程（包括转矩方程）组成。由于是对电力传动系统进行分析，考虑的都是电动机，所以采用电动机惯例列写电压方程和运动方程，即在电磁系统方面，以外加电压为正，线圈流入正向电流时，产生正值磁链；同时，在机械系统方面，电机的电磁转矩为驱动性质，与转子转速同向，而外加负载转矩为制动
