人工智能在机器人领域的应用4页.doc

上传人:晟*** 文档编号:6300528 上传时间:2021-08-28 格式:DOC 页数:4 大小:45KB
下载 相关 举报
人工智能在机器人领域的应用4页.doc_第1页
第1页 / 共4页
人工智能在机器人领域的应用4页.doc_第2页
第2页 / 共4页
人工智能在机器人领域的应用4页.doc_第3页
第3页 / 共4页
人工智能在机器人领域的应用4页.doc_第4页
第4页 / 共4页
亲,该文档总共4页,全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述

人工智能在智能机器人领域中的应用在现代的工业制造,航空航天,交通矿业等领域,机器人越来越发挥着重要的作用。一些日本的专家预测,到2010年,只有5%的体力劳动需要由人来完成,其余大量的体力劳动要由机器人来承担。随着机器人的普及,机器人安全,规划,控制等领域也日益承受着巨大的挑战。当今大多数机器人被看作是笨拙的、缓慢的、缺乏智能的。它们只是用来完成一些非常特定的任务。教机器人像人类一样完成一些任务也是非常困难的。按NitzenllJ的说法,这是机器人以下的一些特点决定的:(l)操作器的能力有限。机器人的末端操作器灵活性有限,不能像人的手那样灵活操作,因此只能操作特定形状及大小的器件。(2)开环控制。如今的机器人多数都是开环控制,如搬运、焊接等操作,开环操作导致精确性很难保证。(3)无法进行错误诊断。绝大多数机器人无法对非预期的故障进行诊断并修复。机器人系统经常无法确认机器人是否按原计划工作。(4)有限的可移动性。今天的机器人常常会被引导方式所限制。这些机器人无法自由运动,避障能力也很有限。他们常常只能在确定的环境中运动。在过去的几十年,机器人控制理论得到了极大的发展。

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 实用文档资料库 > 公文范文

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。