PWM控制直流电机实验报告(共7页).doc

PWM控制直流电机实验报告 PWM控制直流电机实验一、实验目的1、熟悉PWM调制的原理和运用。2、熟悉直流电机的工作原理。3、能够读懂和编写直流电机的控制程序。二、实验原理：运动控制系统是以机械运动的驱动设备电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子器件及功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动控制的运动要求。可以看出，控制技术的发展是通过电机实现系统的要求，电机的进步带来了对驱动和控制的要求。电机的发展和控制、驱动技术的不断成熟，使运动控制经历了不同的发展阶段。1、直流电机的工作原理： 直流电机的原理图 图中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)