stm32超声波测距汇总10页.doc

嵌入式系统及应用开放性实验报告Stm32HC-SR04超声波测距第一章 绪论1.1 STM32超声波测距系统1.1.1 HC-SR04超声波测距模块简介HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。使用电压：DC-5V静态电流：小于2mA 电平输出：高5V低0V感应角度：不大于15度 探测距离：2cm-450cm高精度： 可达3mm1.1.2 HC-SR04超声波测距模块原理采用 IO 口 TRIG 触发测距，给TRIG至少 10us 的高电平信号; 模块自动发送8个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; T（）=（V25-Vsense）/Avg_Slope+25