保洁船是一种可以对江河湖泊的水面垃圾进行自动发现和清理的无人船，用于代替人工保洁船和人工捞取垃圾的作业方式。全自动水面保洁无人船：是一艘可以自动行驶的无人驾驶船，借助GPS定位、惯性导航和自主航行智能避障系统，无需人为操作和遥控，即可在水面自主巡航、自动发现水面垃圾并自动收集垃圾的，用于代替人工作业的全自动无人船。保洁船充满电情况下船可以工作8小时，航速为2m/s,相当于一小时绕着水面可行走8000，一艘船工作一小时相当于两个人划船打捞5个小时，效率提高了10倍。打捞水面垃圾的传统方法：是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来保洁船清理垃圾的自动化方法：垃圾船自动按照既定路线航行，并在航行途中根据采集到的视频影响进行模式识别自动发现垃圾，进而控制船体完成垃圾收集工作。另外，也可以通过将视频传输至基站控制系统，由基站操控人员通过远程视频遥控船体实现垃圾收集工作。无人船的控制，提供自动航行和手动控制两种模式。手动控制由岸上的控制基站或智能遥控器完成，同时基站和遥控器还可以监控工作于自动模式的无人船，无
