编号: 毕业设计说明书题 目: 传送带及机械手PLC控制设计 院 (系): 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学生姓名: 黄露丹 学 号: 0901120201 指导教师: 郭中玲 职 称: 高级工程师 题目类型: 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发2013年 6 月 5 日摘 要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般
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