典型的传递矩阵计算方法有Myklestad-Prohl传递矩阵法和Riccati传递矩阵法。Myklestad-Prohl传递矩阵法有很多优点,如矩阵的维数不会随着转子系统的自由度数的增加而增加、计算效率高、程序设计简单、占用内存少等等,所以在实际工程中得到了很广泛的应用。但是,这种方法在大量应用的过程中,人们发现这种方法也存在一些问题,就是当计算的频率较高、或者结构支承的刚度很大、或者结构的自由度较多时,会出现数值不稳定的现象,从而使计算分析结果的精度大大下降23,3940。为此,1978年Horner和Pilley提出了Riccati传递矩阵法39,这种方法保留了Myklestad-Prohl传递矩阵法的全部优点,且计算精度高,数值上也比较稳定。Riccati传递矩阵法在使用过程中遇到的另一个问题是在特征根的搜索过程中剩余量有许多无穷大奇点,因此可能产生增根现象,1987年王正在研究了这一现象后给出了这种奇点的消除方法40。
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