伺服驱动器电子齿轮比(共2页).docx

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电子齿轮比参数设置1.1参数介绍所谓“ 电子齿轮” 功能,主要有两方面的应用:一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比, 则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。例如:电子齿轮比设为1: 1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。1.2更改电子齿轮参数的优点利于精确定位控制1.3每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下16的顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。步骤内容说明1确认机械规格确认减速比、滚珠丝杠节距、滑轮直径等。2确认编码器脉冲数确认所用伺服电机的编码器分辨率。3决定指令单位决定指令控制器的 1 个脉冲对应实际运行的距离或角度。4计算负载轴旋转 1 圈的指令量以决定的指令单位为基

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