江西农业大学 工学院 机械原理课程设计 课程题目: 健身球检测分类机 专 业: 机械制造及自动化 姓 名: 学 号: 班 级: 指导老师: 康丽春 目录 1.设计要求 .3 2:各机构方案比较、选择 .3 2.1 进料机构 .4 2.2:送料机构 .4 方案 1:曲柄滑块机构 .4 方案 2:凸轮滑块机构 .4 方案 3:四杆机构 .5 2.21:送料机构方案分析、比较 .5 2.22:送料机构方案确定 .5 2.3 检测机构: .5 方案 1:凸轮+滑道机构 .5 方案 2:槽轮+转盘机构+半圆形环状管道 .6 2.31:检测机构方案分析、比较 .6 2.32:检测机构方案确定 .7 2.4:接料机构: .7 方案 1:四分之一圆管 .7 方案 2: 机械手 .7 2.41:接料机构方案分析、比较 .8 2.42:检测机构方案确定 .8 2.5:最终机构方案的组合: .8 3.机构运动循环图 .8 4.工作原理 .9 5.传动系统的设计计算 .10 5.1 减速装置的设计计算: .10 5.2 槽轮机构的设计计算: .12 5.3 凸轮机构的设计计算: .13 5.4:曲柄滑块机构的