实体设计机构仿真动画教程(二)2、不等臂四连杆：样例如图 4 所示，运动方式和等臂四连杆一样，杆 1 为定杆，杆 2 为主动杆，杆 3 与杆 4 均为从动杆，接下去依旧通过约束装配确定各零件间的关系，不过这个过程要复杂一点。杆 2 是主动杆，所以他本身不存在约束，只有一个运动；杆 3 是从动杆，要保证其随杆 2 运动，给定其右边一个孔与杆 1 上方孔的共轴约束，然后再将杆 3 与与 2 加一个面贴合的约束；（注意：这一约束必不可少，而且先后顺序不能改变，因为接下去要加一个点到点的尺寸约束，在三维空间里符合点到点的尺寸是一个球面，所以加一个贴合过滤其他可能性，只在产生当前面的结果。）由于不等臂四连杆的运动特性，给定杆 3 左边一个孔通过智能标注至杆 1 左边孔一个距离，注意是点到点的距离，也就是 同一平面内 的两孔圆心距离，这样就确定了杆 3 的运动；杆 4 将给定上下两孔与对应的杆 1 杆 3 孔的共轴约束，到此约束添加完毕，如图 5 所示。杆 1杆 2杆 3杆 4图 4再选中杆 2，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，根据需要调整回转角度、时间等相关参数，至此第二个机构就完工了，其运动的各个状态如图 6，同样也可以派生出很多类同结构。图 5图 6
