全国电子设计竞赛控制类设计报告07年赛题——电动车跷跷板完整版设计报告(共8页).docx

F题电动车跷跷板摘要:本设计以一片单片机STC12C5A60S2作为核心来控制电动车跷跷板，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，通过STC12C5A60S2对输入的信号进行处理，使用LCD1602分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。以红外传感器对路面黑线检测用，行驶距离使用对射光电传感器加以码盘进行检测。使用三轴数字倾斜角度模块，检测跷跷板是否水平。 关键词：STC12C5A60S2 光电传感器L298N控制电动机LCD1602三轴数字倾斜角度模块Abstract:This system is mainly based on a chip called STC12C5A60S2. This intelligent car designed by us three can run automatically through black lines on the ground and