一、实验目的1、 熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程。2、 利用A*算法求解N数码难题,理解求解流程和搜索顺序。二、实验内容以八数码为例实现A或A*算法 。1、分析算法中的OPEN表CLOSE表的生成过程。1)建立一个队列,计算初始结点的估价函数f,并将初始结点入队,设置队列头和尾指针。2)取出队列头(队列头指针所指)的结点,如果该结点是目标结点,则输出路径,程序结束。否则对结点进行扩展。 3)检查扩展出的新结点是否与队列中的结点重复,若与不能再扩展的结点重复(位于队列头指针之前),则将它抛弃;若新结点与待扩展的结点重复(位于队列头指针之后),则比较两个结点的估价函数中g的大小,保留较小g值的结点。跳至第五步。4)如果扩展出的新结点与队列中的结点不重复,则按照它的估价函数f大小将它插入队列中的头结点后待扩展结点的适当位置,使它们按从小到大的顺序排列,最后更新队列尾指针。5)如果队列头的结点还可以扩展,直接返回第二步。否则将队列头指针指向下一结点,再返回第二步。2、分析估价函数对搜索算法的影响。3、分析启发式搜索算法的特点。