BRT专用道设置位置从国内外二十多个城市的快速公交系统的建设来看，每个城市的BRT形式不尽相同，标准各有高低。从BRT公交专用道设置的位置来区分，主要有辅道路缘式、辅道靠路中式、快车道外缘式、快车道中央式四种形式。（1）辅道路缘式公交专用道辅道路缘式公交专用道是将公交专用道布置于辅道上，人行道一侧，公交站台设置在道路外侧（路侧式公交站台或者港湾式公交站台）。公交车行驶在慢车道（辅道）上，利用人行道上下乘客，这种形式既可节约站台投资问题，同时可以避免上下乘客与机动车、非机动车的冲突；但路缘式公交车专用道将受到沿线道路及单位出入车辆的影响，难以保证运行速度，且影响非机动车的正常运行以及社会车辆的临时停车。（2）辅道靠路中式公交专用道辅道路缘式公交专用道是将公交专用道布置于辅道上，靠近快车道与慢车道分隔带一侧，公交站台设置在分隔带上。适用于有快慢车道物理分隔带，且分隔带宽度宽度不小于3米。这种专用道布置形式，不受沿线出入车辆和非机动车的影响；但是乘客上下车需要穿过辅道，存在安全隐患，由于受快慢车道开口的影响，BRT专用道不能实现完全封闭，保证不了专有路权，运行速度
