典型系统的时域响应和稳定性分析(共7页).doc

实 验 报 告实验名称 典型系统的时域响应和稳定性分析 系信息院专业自动化班1205班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求1研究二阶系统的特征参量 (、n) 对过渡过程的影响。2研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、原理简述 根据系统在二阶三阶下的稳定性不同作该实验研究相关系统的时域响应和稳定性分析1典型的二阶系统稳定性分析(1) 结构框图：如图1.2-1 所示。 (2) 理论分析系统开环传递函数为：开环增益 2典型的三阶系统稳定性分析(1) 结构框图：如图1.2-3 所示。(2) 理论分析系统开环传递函数为：系统的特征方程为